可伸缩的功能臂，就跟瑞士军刀一样。

        其中的单孔内窥镜手术臂，最大的特点是一个机械臂通过单孔进入体内后，自动展开为三个连续体操作臂和一个3d高清摄像头，可以在狭窄的手术空间内实现可视性控制。

        骨科机械臂则比较小巧，可以根据患者的解剖结构进行定位，通过力反馈的方式辅助医生完成准确的骨骼切削操作。

        对于复杂的脊柱手术，使用时可以将功能臂直接安装在患者的脊柱上，实现刚性连接，精准执行导航操作，引导医生完成椎弓根螺丝的置入。

        神经手术臂展开后同样有3个功能臂，两个臂能够实施各种颅内手术操作，辅助医生将穿刺针，电极等器械准确送到预定靶点，灵活完成活检，取异物，囊肿抽吸等操作。

        第3个功能臂则安装了手术用显微镜以支持显微外科操作。

        血管介入手术臂也由2个功能臂组成，一个多关节功能臂装载着一次性使用的操综盒，能牵拉操控导管系统，控制导管弯曲和导丝运动，同时还可以装载支架，球囊等相关器具。

        另一个功能臂上则安装了磁导航系统，可以使用外部磁场驱动导丝运动，这样就避免了x射线导致的辐射问题。

        针对复杂的心脏解剖环境，磁导航系统与3d成像系统进行融合，能够定位导丝尖端，并将其位置，方向数据及靶点，解剖几何信息传输给主控系统，从而不用x光成像，也能实时监控导管位置。

        至于辅助机械臂，针对显微血管缝合手术专门设计，具有力检测功能，可完成切割，夹持，缝合与打结等手术操作。

        在它的末端安装有力传感器，可以检测其与手术环境相互间的力信息，并将力信息反馈至其他手术臂，使得手术医生更加直观地感受手术环境的三维力信息，提高手术的安全性。

        还可以递送其他手术工具，完成一些辅助功能。

        每根机械臂都采用关节式结构，具有三维力感觉功能，同时无一例外，都拥有极其灵活的仿真手腕，可以做到8个方向自由运动和360度的旋转，完成人手无法实现的操作。

        手术定位精准度也达到了亚毫米级。

        还拥有运动比例缩放功能，不但保障了手术精度，还将医生手部的自然颤抖，或者无意的移动降到最低程度。

        总之，先进的传感技术，3d医疗成像技术，新型材料以及智能算法，使得手术机器人的末端可以设计得比人手更加灵活，并且可以缩放操作者的运动，拉近操作者和手术器械尖端之间多联系，实现各种手术操作。

        最后，所有机械臂都能根据手术需要灵活进行安装和拆除。

        可以只安装一根手术机械臂和辅助功能臂来完成单一的手术，也可以安装两根手术机械臂，来同时完成多项手术。

        也可以按照临床医生的需求把持工具，实施手术和治疗。

        例如，应用于关节假体安装时的骨骼切削，显微外科手术中的精细操作，微创手术中的内窥镜操作，放射治疗中移动直线加速器等。

        这一切，看得卫康心潮澎湃，激动不已，仿佛一座金灿灿的宝库大门在眼前缓缓敞开，等待着他的进入。

        “太棒了！有这样一台手术机器人，世间将再无困难的手术。”

        “不论是传统开放式手术，还是腹腔镜手术，对比起来，手术机器人的优势都很明显了。”

        “像任何机器人一样，它最大的优点就是，无论工作多久，都不会疲劳，同时保持高度精准。”